工業(ye)機(ji)器人(ren)是集機(ji)械(xie)、電子、控制、計算(suan)機(ji)、傳感器、人(ren)工智能(neng)(neng)等多學(xue)科先進(jin)技術于一體(ti)的(de)(de)自動化裝備，代(dai)表著未來智能(neng)(neng)裝備的(de)(de)發(fa)展方向。推(tui)進(jin)工業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)應用和(he)發(fa)展，對于改(gai)善勞動條件，提高(gao)產(chan)(chan)品質量和(he)勞動生產(chan)(chan)率，帶動相關學(xue)科發(fa)展和(he)技術創新能(neng)(neng)力(li)提升，促進(jin)產(chan)(chan)業(ye)結構調(diao)整(zheng)、發(fa)展方式轉變(bian)和(he)工業(ye)轉型升級具(ju)有(you)重要意義。

經(jing)過30余年的發展(zhan)，我(wo)(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)已形成(cheng)了較為完善的產(chan)業(ye)(ye)基礎(chu)，在制(zhi)造領域、應急救援、野外勘測(ce)、資源開(kai)發、國(guo)(guo)防軍工(gong)等領域都發揮了重(zhong)要作用。但與發達(da)國(guo)(guo)家(jia)相比(bi)，我(wo)(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)仍(reng)存在較大差距。一是產(chan)業(ye)(ye)基礎(chu)薄弱，關(guan)鍵零部件仍(reng)嚴(yan)重(zhong)依賴進口(kou)。二是公共服務平臺、標準、人(ren)才等產(chan)業(ye)(ye)體系尚待完善。三是自(zi)主品牌工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場影響力弱，推(tui)廣應用難(nan)。四是市(shi)場競爭不斷加劇，重(zhong)復建設(she)隱憂顯現。為加強(qiang)行業(ye)(ye)管理，推(tui)進我(wo)(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)有序(xu)健(jian)康(kang)發展(zhan)，提出以下指導意見：

一、發展目標

開發滿足用戶需(xu)求的工(gong)業機(ji)器人系統集成技(ji)術(shu)、主機(ji)設計技(ji)術(shu)及關鍵零部(bu)件(jian)制造技(ji)術(shu)，突破一批核心技(ji)術(shu)和關鍵零部(bu)件(jian)，提升(sheng)量(liang)大面廣主流產(chan)品的可(ke)靠性和穩(wen)定性指標(biao)，在重要(yao)工(gong)業制造領(ling)域推進工(gong)業機(ji)器人的規模化(hua)示范應用。

到(dao)2020年，形(xing)成較為完善(shan)的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)業(ye)體系，培育3-5家(jia)具有國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)力(li)(li)的(de)龍頭企(qi)業(ye)和(he)8-10個配套產(chan)(chan)業(ye)集群(qun)；工業(ye)機(ji)器人(ren)行業(ye)和(he)企(qi)業(ye)的(de)技(ji)術創新能(neng)力(li)(li)和(he)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)能(neng)力(li)(li)明顯增(zeng)強，高端(duan)產(chan)(chan)品市(shi)場占有率提高到(dao)45%以(yi)上，機(ji)器人(ren)密度(每萬名員(yuan)工使用(yong)機(ji)器人(ren)臺數)達到(dao)100以(yi)上，基本滿(man)足(zu)國(guo)防建設、國(guo)民經濟和(he)社會(hui)發展需要。

二、主要任(ren)務

(一)圍(wei)繞市場需求，突(tu)破核(he)心技術(shu)(shu)。選擇汽車(che)、船舶、電子、民爆、國(guo)防軍工(gong)等(deng)重點領域，根據用戶(hu)需求，開展工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)系統集成、設計、制造、試驗檢測(ce)等(deng)核(he)心技術(shu)(shu)研究，攻克伺服(fu)電機(ji)、精(jing)密減速器(qi)、伺服(fu)驅動器(qi)、末端執(zhi)行器(qi)、傳感器(qi)等(deng)關鍵零部件技術(shu)(shu)并形成生產(chan)力。

(二)培(pei)(pei)育(yu)龍(long)頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形(xing)成(cheng)產(chan)業(ye)(ye)(ye)集(ji)聚。建立以(yi)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人主(zhu)機(ji)企(qi)業(ye)(ye)(ye)、系統(tong)集(ji)成(cheng)企(qi)業(ye)(ye)(ye)為(wei)牽引，零部件及產(chan)業(ye)(ye)(ye)服務(wu)企(qi)業(ye)(ye)(ye)協同發(fa)展的(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)發(fa)展格局，實現工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人全產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈的(de)可持(chi)續發(fa)展。大力(li)培(pei)(pei)育(yu)具有(you)國際競爭(zheng)力(li)的(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人骨(gu)干企(qi)業(ye)(ye)(ye)，積極發(fa)展創新(xin)型中小企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形(xing)成(cheng)具有(you)較強競爭(zheng)力(li)的(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)集(ji)群。

(三(san))突(tu)出區域特色(se)，推(tui)進產(chan)(chan)業布(bu)局。引導各地(di)(di)方根據(ju)自身條件，合理確定工業機器人產(chan)(chan)業發展(zhan)模式和(he)規模，依托(tuo)現有科研制(zhi)造能力、應用基礎、產(chan)(chan)業園區等特點和(he)優勢，科學謀(mou)劃(hua)，因地(di)(di)制(zhi)宜，有序推(tui)進工業機器人區域差異(yi)化發展(zhan)。

(四)推動(dong)(dong)(dong)應(ying)(ying)用示(shi)(shi)范(fan)，促(cu)進轉型升(sheng)級(ji)。積極利用工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)技術改造提升(sheng)傳統產(chan)(chan)業(ye)(ye)，提高(gao)生(sheng)產(chan)(chan)和運(yun)行(xing)效率，推進節(jie)能減排，保障安全(quan)生(sheng)產(chan)(chan)，促(cu)進工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)領域(yu)的產(chan)(chan)業(ye)(ye)升(sheng)級(ji)。抓好(hao)一批效果突出、帶動(dong)(dong)(dong)性強(qiang)、關(guan)聯度高(gao)的典(dian)型應(ying)(ying)用示(shi)(shi)范(fan)工(gong)(gong)(gong)程，在(zai)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)用量最大的汽車及(ji)其零(ling)部件行(xing)業(ye)(ye)，在(zai)勞動(dong)(dong)(dong)強(qiang)度大的紡織、物流行(xing)業(ye)(ye)，在(zai)危險程度高(gao)的國防軍工(gong)(gong)(gong)、民(min)爆行(xing)業(ye)(ye)和對產(chan)(chan)品生(sheng)產(chan)(chan)環境潔凈度要(yao)求高(gao)的制藥(yao)、半(ban)導體、食品等(deng)行(xing)業(ye)(ye)開(kai)展自主品牌(pai)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的應(ying)(ying)用示(shi)(shi)范(fan)。

(五(wu))加(jia)強總體(ti)設計，完善(shan)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體(ti)系。強化(hua)統籌協作，依托跨部門、跨行業的(de)(de)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化(hua)研究機制(zhi)，協調推進工業機器人(ren)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體(ti)系建(jian)設。按(an)照急用先立(li)、共性先立(li)原則，加(jia)快基礎共性標(biao)(biao)(biao)準(zhun)、關鍵技(ji)術(shu)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)和(he)重點(dian)應用標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的(de)(de)研究制(zhi)定。鼓勵(li)和(he)支持國內機構積極參與國際標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化(hua)工作，提升自主技(ji)術(shu)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的(de)(de)國際話語權。

(六(liu))強化(hua)公共(gong)服(fu)務，創(chuang)新(xin)服(fu)務模式(shi)。不(bu)斷完(wan)善產業(ye)公共(gong)服(fu)務體系，集中人才、技術和(he)實驗條件(jian)等資源，建立(li)和(he)完(wan)善創(chuang)新(xin)能(neng)力強、運行機制靈(ling)活、能(neng)為產業(ye)提供強有(you)力技術支撐(cheng)的工(gong)業(ye)機器人設(she)計、研發、檢測(ce)、試驗驗證、認證認可(ke)等公共(gong)服(fu)務平臺，推進第(di)三方檢測(ce)認證體系的建立(li)和(he)完(wan)善。

(七)推進(jin)(jin)國(guo)際(ji)合(he)作(zuo)，提(ti)升行(xing)業水平(ping)。加強工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)的(de)國(guo)際(ji)交流與合(he)作(zuo)，引導國(guo)內企(qi)業與國(guo)際(ji)優勢企(qi)業在工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)關鍵技術(shu)、關鍵部(bu)件、主(zhu)(zhu)機(ji)及系統集成等(deng)方(fang)面進(jin)(jin)行(xing)研發(fa)合(he)作(zuo)，充分利用(yong)國(guo)際(ji)創新資源帶動自主(zhu)(zhu)品牌工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)。支持國(guo)內企(qi)業參與全球工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場競爭，推動我國(guo)自主(zhu)(zhu)技術(shu)和標(biao)準走出去(qu)。

三、保(bao)障措施

(一)加(jia)強(qiang)統籌協(xie)調(diao)(diao)。建(jian)立跨(kua)部門、跨(kua)行業、跨(kua)區域、軍地之間的(de)(de)工(gong)業機器(qi)人發展(zhan)統籌協(xie)調(diao)(diao)機制(zhi)，研究重大(da)問題，協(xie)調(diao)(diao)制(zhi)定政策措施和(he)行動(dong)計劃，形成資源共(gong)享(xiang)、協(xie)同推進的(de)(de)工(gong)作格局。加(jia)強(qiang)工(gong)業機器(qi)人相關規劃、產業化專項等的(de)(de)銜接協(xie)調(diao)(diao)，積極支(zhi)持工(gong)業機器(qi)人重大(da)應用(yong)示范(fan)和(he)產業化項目，強(qiang)化產業鏈(lian)配套和(he)區域分工(gong)合作。

(二(er))營造良(liang)好發展環境。建(jian)立健全(quan)有利(li)于工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)創新激勵、推(tui)(tui)廣應(ying)用(yong)、有序競(jing)爭的(de)(de)政策體系。建(jian)立產需(xu)對(dui)接的(de)(de)長效機制，通過發布(bu)供(gong)需(xu)信息(xi)、供(gong)需(xu)現場對(dui)接、工(gong)(gong)藝技術(shu)培(pei)訓等工(gong)(gong)作，推(tui)(tui)動自(zi)主品(pin)牌工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)市場應(ying)用(yong)。研(yan)究制定(ding)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)產品(pin)推(tui)(tui)薦目錄(lu)，鼓勵用(yong)戶采用(yong)自(zi)主品(pin)牌機器人(ren)，提升自(zi)主品(pin)牌的(de)(de)市場認知度。研(yan)究建(jian)立鼓勵多元資本公(gong)平(ping)進入、平(ping)等競(jing)爭的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)市場準入機制。

(三)加強財稅政(zheng)策支持。利用現(xian)有(you)高檔數控機(ji)床與(yu)基礎制造裝備(bei)科技(ji)重大(da)專項(xiang)(xiang)、智能制造裝備(bei)專項(xiang)(xiang)、技(ji)術改造專項(xiang)(xiang)等資金渠(qu)道(dao)和(he)(he)重大(da)技(ji)術裝備(bei)進口稅收政(zheng)策，并積極開拓新的政(zheng)策和(he)(he)資金渠(qu)道(dao)，鼓勵和(he)(he)引導企業加大(da)工(gong)業機(ji)器人(ren)關鍵核心(xin)技(ji)術研發和(he)(he)產業化投(tou)入，提升自主(zhu)品牌工(gong)業機(ji)器人(ren)的質(zhi)量(liang)和(he)(he)可靠性(xing)。

(四)發(fa)揮(hui)行業組織作(zuo)用。充分利用行業協(xie)會、產業聯盟在行業協(xie)調、行業自(zi)律、信息交(jiao)流、政策研究(jiu)、咨(zi)詢(xun)評(ping)估、國際交(jiao)流與合作(zuo)等方面的優(you)勢(shi)，維護自(zi)主品牌工業機(ji)器人企業在國際競爭中的合法權益，完(wan)善公平競爭規(gui)則，推動行業健(jian)康發(fa)展。及時掌握(wo)行業動態(tai)和發(fa)展趨勢(shi)，解決行業發(fa)展中出現(xian)的新問題。

(五)加(jia)強人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)隊伍建(jian)設(she)。建(jian)立(li)多層次(ci)多類型的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)培(pei)養(yang)和服務(wu)體系。支持相關(guan)高校和科(ke)研院所加(jia)強多學(xue)科(ke)交叉(cha)整合(he)，加(jia)快培(pei)養(yang)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)相關(guan)專業(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)。依托國(guo)(guo)家(jia)重(zhong)大專項(xiang)、科(ke)技計劃(hua)、示范(fan)工(gong)(gong)程(cheng)和重(zhong)點企業(ye)，培(pei)養(yang)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次(ci)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)和領軍人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)。加(jia)快引進工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次(ci)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)，完善配套服務(wu)，鼓(gu)勵海外專業(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)回國(guo)(guo)或來(lai)華創業(ye)。

各地(di)可按照本意見(jian)要求，結合實際研究(jiu)制定適合本地(di)區工業(ye)機器人發展的具體實施(shi)(shi)方(fang)案(an)、行動計劃和配套政策措施(shi)(shi)，加強溝通協調，抓好措施(shi)(shi)落實，確保(bao)取得實效。