工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是集機(ji)械、電子、控制、計算機(ji)、傳(chuan)感器(qi)、人(ren)工(gong)智能等多學(xue)科先(xian)進技(ji)術于一體的自動(dong)(dong)化裝(zhuang)備，代表著未來智能裝(zhuang)備的發(fa)展(zhan)方向。推進工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的應用和發(fa)展(zhan)，對(dui)于改善勞動(dong)(dong)條件(jian)，提高產品質量和勞動(dong)(dong)生產率，帶動(dong)(dong)相關學(xue)科發(fa)展(zhan)和技(ji)術創(chuang)新能力提升，促進產業(ye)結構調整、發(fa)展(zhan)方式(shi)轉(zhuan)變和工(gong)業(ye)轉(zhuan)型升級具有(you)重要意(yi)義。

經過30余年的發展，我國(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)產業已(yi)形(xing)成了較為完善的產業基礎，在(zai)制造領域、應(ying)急救援、野外勘測、資源開發、國(guo)防(fang)軍(jun)工(gong)等領域都發揮(hui)了重(zhong)要作(zuo)用。但與(yu)發達(da)國(guo)家相比，我國(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)產業仍(reng)存在(zai)較大差距。一(yi)是產業基礎薄弱，關鍵零部件仍(reng)嚴重(zhong)依賴進口。二是公(gong)共服務平臺、標準、人(ren)才(cai)等產業體系尚待完善。三(san)是自(zi)主品牌工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)市場(chang)影響力弱，推(tui)廣應(ying)用難(nan)。四是市場(chang)競爭不斷加(jia)(jia)劇，重(zhong)復建設(she)隱憂顯現。為加(jia)(jia)強行業管理，推(tui)進我國(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)產業有(you)序健康發展，提(ti)出(chu)以下指(zhi)導意見：

一、發展目標

開發滿足(zu)用(yong)戶需求的(de)工(gong)業(ye)機器人系統集成(cheng)技(ji)術(shu)、主(zhu)機設計技(ji)術(shu)及關鍵零部件制造技(ji)術(shu)，突破一批(pi)核(he)心技(ji)術(shu)和(he)關鍵零部件，提升量(liang)大面(mian)廣主(zhu)流產品的(de)可(ke)靠性和(he)穩定性指標，在重(zhong)要工(gong)業(ye)制造領域推進(jin)工(gong)業(ye)機器人的(de)規(gui)模化示范(fan)應(ying)用(yong)。

到2020年(nian)，形成較為完善(shan)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)體系，培育3-5家具(ju)有(you)國(guo)際競爭力的(de)(de)龍頭(tou)企業(ye)(ye)和8-10個配(pei)套產(chan)(chan)業(ye)(ye)集群(qun)；工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)行業(ye)(ye)和企業(ye)(ye)的(de)(de)技術創新能力和國(guo)際競爭能力明顯增強，高(gao)(gao)端(duan)產(chan)(chan)品市場占有(you)率提高(gao)(gao)到45%以(yi)上，機器(qi)人(ren)密度(每萬(wan)名員工(gong)使(shi)用機器(qi)人(ren)臺數(shu))達到100以(yi)上，基本滿足國(guo)防(fang)建設、國(guo)民經濟和社會發展需要。

二、主要(yao)任(ren)務

(一)圍(wei)繞(rao)市場需求，突破核心(xin)技(ji)術(shu)。選擇汽車、船舶、電子、民(min)爆、國防軍工(gong)等重點領(ling)域，根據用戶需求，開(kai)展工(gong)業機(ji)器人(ren)系(xi)統集成、設(she)計、制造、試驗檢測等核心(xin)技(ji)術(shu)研究，攻克伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)、精密(mi)減速器、伺(si)服(fu)(fu)驅動器、末端執(zhi)行器、傳感器等關(guan)鍵零部件技(ji)術(shu)并形(xing)成生產力。

(二(er))培育龍頭(tou)企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，形(xing)成產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)聚。建立以(yi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)主機(ji)企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、系統集(ji)成企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)為牽引，零部件及產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)服務企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)協同發(fa)展(zhan)的產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)發(fa)展(zhan)格局(ju)，實現工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)全產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)鏈的可持續發(fa)展(zhan)。大(da)力(li)培育具有國(guo)際競爭(zheng)力(li)的工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)骨干企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，積極發(fa)展(zhan)創新(xin)型中小企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，形(xing)成具有較強競爭(zheng)力(li)的工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群。

(三)突出區(qu)域特(te)(te)色，推進(jin)產(chan)業(ye)布局(ju)。引(yin)導各地方根據自身條件(jian)，合理確(que)定工業(ye)機器人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)模(mo)(mo)式和規模(mo)(mo)，依(yi)托現(xian)有科研(yan)制(zhi)(zhi)造能力、應用基礎、產(chan)業(ye)園區(qu)等(deng)特(te)(te)點(dian)和優勢(shi)，科學謀劃，因地制(zhi)(zhi)宜(yi)，有序推進(jin)工業(ye)機器人(ren)區(qu)域差(cha)異化發(fa)展(zhan)。

(四(si))推(tui)動應用(yong)示范，促進轉(zhuan)型升(sheng)(sheng)級(ji)。積極利用(yong)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)技(ji)術改造(zao)提升(sheng)(sheng)傳(chuan)統產業(ye)(ye)(ye)，提高(gao)生(sheng)產和運行效(xiao)率，推(tui)進節能減排，保障安全生(sheng)產，促進工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)領(ling)域的產業(ye)(ye)(ye)升(sheng)(sheng)級(ji)。抓(zhua)好(hao)一批效(xiao)果(guo)突(tu)出、帶動性(xing)強、關聯(lian)度(du)高(gao)的典型應用(yong)示范工(gong)(gong)程(cheng)，在工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)用(yong)量最大(da)的汽車及(ji)其零部件行業(ye)(ye)(ye)，在勞動強度(du)大(da)的紡織、物流行業(ye)(ye)(ye)，在危險程(cheng)度(du)高(gao)的國防軍工(gong)(gong)、民爆(bao)行業(ye)(ye)(ye)和對產品生(sheng)產環境(jing)潔凈度(du)要求高(gao)的制藥、半導體、食品等行業(ye)(ye)(ye)開展自主品牌(pai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的應用(yong)示范。

(五)加(jia)強總體設計，完善標(biao)準(zhun)(zhun)體系。強化(hua)統籌協作(zuo)，依托跨部門、跨行業的(de)標(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)研(yan)(yan)究(jiu)機(ji)制，協調(diao)推進工業機(ji)器人標(biao)準(zhun)(zhun)體系建設。按照(zhao)急用先(xian)立(li)(li)、共性先(xian)立(li)(li)原則，加(jia)快基礎共性標(biao)準(zhun)(zhun)、關鍵技術標(biao)準(zhun)(zhun)和重點應用標(biao)準(zhun)(zhun)的(de)研(yan)(yan)究(jiu)制定(ding)。鼓勵和支(zhi)持國(guo)內機(ji)構積極參(can)與國(guo)際標(biao)準(zhun)(zhun)化(hua)工作(zuo)，提(ti)升自主(zhu)技術標(biao)準(zhun)(zhun)的(de)國(guo)際話語權。

(六)強化公共(gong)服務(wu)(wu)(wu)，創(chuang)新服務(wu)(wu)(wu)模式。不斷完善產業公共(gong)服務(wu)(wu)(wu)體系(xi)，集中人(ren)才、技術(shu)和(he)實驗條件等(deng)資源，建(jian)立(li)和(he)完善創(chuang)新能力(li)強、運行(xing)機(ji)制靈活、能為(wei)產業提供強有力(li)技術(shu)支撐的工業機(ji)器人(ren)設計、研發、檢測、試驗驗證(zheng)、認證(zheng)認可等(deng)公共(gong)服務(wu)(wu)(wu)平臺，推進第(di)三方(fang)檢測認證(zheng)體系(xi)的建(jian)立(li)和(he)完善。

(七)推(tui)進國(guo)(guo)際(ji)合作(zuo)(zuo)，提升行業(ye)(ye)(ye)水(shui)平。加(jia)強工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)技術的(de)國(guo)(guo)際(ji)交(jiao)流與(yu)合作(zuo)(zuo)，引導國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)(ye)與(yu)國(guo)(guo)際(ji)優勢企業(ye)(ye)(ye)在工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)關鍵(jian)技術、關鍵(jian)部件、主(zhu)機(ji)及系統集成等方面進行研發(fa)合作(zuo)(zuo)，充分利用國(guo)(guo)際(ji)創新資源帶動自主(zhu)品牌工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)發(fa)展。支持國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)(ye)參與(yu)全球工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)市場(chang)競爭，推(tui)動我國(guo)(guo)自主(zhu)技術和標準走出去(qu)。

三、保障措施

(一)加強(qiang)統(tong)(tong)籌(chou)協調。建立跨(kua)部門、跨(kua)行業(ye)(ye)、跨(kua)區(qu)域(yu)、軍地之間的工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)發(fa)展(zhan)統(tong)(tong)籌(chou)協調機制(zhi)，研究(jiu)重(zhong)(zhong)大問題，協調制(zhi)定(ding)政策措施和(he)行動計劃，形成資源共享、協同推進的工(gong)作(zuo)格局。加強(qiang)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)相關規(gui)劃、產(chan)業(ye)(ye)化專項(xiang)等的銜接協調，積(ji)極支(zhi)持工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)重(zhong)(zhong)大應用(yong)示范和(he)產(chan)業(ye)(ye)化項(xiang)目，強(qiang)化產(chan)業(ye)(ye)鏈配套和(he)區(qu)域(yu)分工(gong)合(he)作(zuo)。

(二)營造良好(hao)發展環境。建立健全(quan)有利于工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)創(chuang)新激勵、推(tui)(tui)廣應用(yong)、有序(xu)競(jing)爭的政策體系(xi)。建立產需(xu)對(dui)(dui)接的長(chang)效機(ji)制(zhi)，通過發布供需(xu)信息、供需(xu)現場對(dui)(dui)接、工(gong)(gong)藝(yi)技術培訓等工(gong)(gong)作，推(tui)(tui)動自(zi)主品(pin)(pin)牌(pai)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)的市(shi)場應用(yong)。研究(jiu)制(zhi)定工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)產品(pin)(pin)推(tui)(tui)薦目錄，鼓(gu)勵用(yong)戶(hu)采用(yong)自(zi)主品(pin)(pin)牌(pai)機(ji)器人(ren)(ren)，提升(sheng)自(zi)主品(pin)(pin)牌(pai)的市(shi)場認(ren)知度。研究(jiu)建立鼓(gu)勵多元資本公平(ping)進入(ru)(ru)、平(ping)等競(jing)爭的工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)市(shi)場準(zhun)入(ru)(ru)機(ji)制(zhi)。

(三)加(jia)強(qiang)財稅(shui)政(zheng)策(ce)(ce)支持。利用(yong)現有高(gao)檔數控機床與基礎制造裝(zhuang)備(bei)科技重大(da)專(zhuan)項、智能制造裝(zhuang)備(bei)專(zhuan)項、技術(shu)(shu)改造專(zhuan)項等(deng)資(zi)金(jin)(jin)渠道和(he)(he)重大(da)技術(shu)(shu)裝(zhuang)備(bei)進(jin)口(kou)稅(shui)收政(zheng)策(ce)(ce)，并積極開拓新的政(zheng)策(ce)(ce)和(he)(he)資(zi)金(jin)(jin)渠道，鼓勵(li)和(he)(he)引(yin)導企業加(jia)大(da)工(gong)業機器人(ren)關鍵核心技術(shu)(shu)研發和(he)(he)產業化投入，提(ti)升(sheng)自主品牌(pai)工(gong)業機器人(ren)的質(zhi)量和(he)(he)可靠性。

(四)發揮行(xing)(xing)(xing)業(ye)組織作用。充分(fen)利用行(xing)(xing)(xing)業(ye)協會、產業(ye)聯盟在(zai)行(xing)(xing)(xing)業(ye)協調(diao)、行(xing)(xing)(xing)業(ye)自(zi)律、信息交流、政策(ce)研(yan)究、咨(zi)詢(xun)評估、國(guo)際(ji)交流與(yu)合作等方(fang)面的(de)優勢(shi)，維護(hu)自(zi)主品牌工(gong)業(ye)機器人企業(ye)在(zai)國(guo)際(ji)競爭中的(de)合法權益，完善(shan)公平競爭規則，推動行(xing)(xing)(xing)業(ye)健康發展。及時(shi)掌握行(xing)(xing)(xing)業(ye)動態和發展趨勢(shi)，解決行(xing)(xing)(xing)業(ye)發展中出(chu)現的(de)新問題。

(五)加(jia)強人(ren)(ren)才(cai)隊伍建設。建立多(duo)層(ceng)次多(duo)類型的工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)人(ren)(ren)才(cai)培(pei)(pei)養和服務體系。支持相關(guan)高校(xiao)和科(ke)研院所加(jia)強多(duo)學(xue)科(ke)交(jiao)叉整合，加(jia)快培(pei)(pei)養工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)相關(guan)專(zhuan)業(ye)(ye)人(ren)(ren)才(cai)。依托國家(jia)重大專(zhuan)項、科(ke)技計劃、示范工(gong)程和重點企業(ye)(ye)，培(pei)(pei)養工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)高層(ceng)次人(ren)(ren)才(cai)和領軍人(ren)(ren)才(cai)。加(jia)快引進工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)高層(ceng)次人(ren)(ren)才(cai)，完(wan)善配套(tao)服務，鼓勵(li)海外(wai)專(zhuan)業(ye)(ye)人(ren)(ren)才(cai)回國或來華(hua)創(chuang)業(ye)(ye)。

各地可按照(zhao)本意見要求，結合實(shi)(shi)際研究制定適合本地區工業機器人發(fa)展的具體實(shi)(shi)施(shi)方案、行動計劃和配套(tao)政策措(cuo)施(shi)，加強溝通(tong)協調，抓好措(cuo)施(shi)落實(shi)(shi)，確保取得實(shi)(shi)效(xiao)。